J'avais les mêmes problèmes d'embout avec mes pompes à pied. Il y a quelques années j'ai finalement opté pour une grande pompe à main à l'ancienne pour regonfler les roues de mon vélo chez moi. Pour la bonne pression, je fais ça à l'œil, ou plutôt au pouce en appuyant sur le pneu. L'opération est aussi rapide qu'avec une pompe à pied. J'ai tellement gonflé pendant des décennies avec une pompe à pied avec mano (en admettant que la valeur indiquée sur les manos soit précise), que je sais à peu de chose près quand c'est bon.
J'utilise une pompe comme celle-ci (l'ancienne version en fait, c'est juste la déco qui est différente) avec levier de blocage au niveau de la valve, avec laquelle on peut gonfler très fort si besoin, et sans se fatiguer.
http://www.zefal.com/fr/pompes-traditionnelles/32-hpx.html